Update:
Weder 3D-Drucker noch CNC-Fräse kamen zum Einsatz.
Ich habe mit unserer Elektrowerkstatt gequatscht und die Kollegen sind auf eine viel bessere Idee gekommen.
Wie sich herausgestellt hat, entsprechen die Pins in Kabelstrang und Kamera tatsächlich Standardmaßen. Der Stecker vom Kabelstrang hat einen Pin-Abstand von 2.54 mm (1/10 Zoll) und die Pins in der Kamera sind 2 mm auseinander.
Also ganz einfach Buchsenleisten (<1€) genommen und dort die 4 Adern entsprechend der Belegung eingelötet.
Beispiele solcher Leisten:
Man kann natürlich auch direkt 2x3 bzw. 1x4 bestellen, dann braucht man nichts abknipsen.
Das ganze hat natürlich ganz klar den Nachteil, dass es keine Arretierung gibt und man die Stecker auch falsch herum einstecken kann. Markierungen sind daher empfehlenswert. Der Halt ist aber sehr gut und die Buchsen lassen sich "saugend" auf die Pins schieben. Werde alles aber zur Sicherheit dennoch noch zusätzlich mit Isolierband etwas fixieren.
Hier einmal das ganze in Bildern: