Bei mir hilft es in der Regel im Auto bei aktivem System während die myCitroen-App unter Android 13 offen ist Bluetooth am Handy abzuschalten und kurz darauf wieder zu aktivieren.
Direkt danach zeigt die MyCitroen-App dass sie mit dem Fahrzeug verbunden ist und lädt auch die Fahrdaten.
Das war bei meinem 2018er Berlingo mit SMEG so und ist auch beim 2023er Berlingo mit NAC nicht anders.
Ob da nun der Bluetooth-Stack vom Samsung Galaxy Xcover 5 doof ist oder die von PSA zugekaufte APP kann ich nicht sagen.
Diese Routine ist zumindest 1x die Woche nötig,
LG, Wolfgang