Die Abgasuntersuchung ist eine Untersuchung des Motormanagements und des Abgasreinigungssystems um sicherzustellen, dass die festgelegten Abgasgrenzwerte eingehalten werden.
Seit 2010 ist die AU Bestandteil der Hauptuntersuchung (HU). Sie kann allerdings auch schon vor der HU von einer anerkannten Werkstatt durchgeführt werden.